国产人形机器人走上全球最长猫道

图为国产人形机器人(jīqìrén)和机器狗在燕矶长江大桥猫道上。陆落义摄 6月(yuè)8日，国产人形(rénxíng)机器人携手机器狗攀上湖北燕矶长江大桥，挑战在全球最长猫道上行走。 什么是猫道？它是悬索桥施工时架设在主缆之下的线形(xiànxíng)临时施工便道。它不仅作为施工人员行走和材料运输的通道，更是主缆架设和后续(hòuxù)上部结构施工的操作(cāozuò)平台。 燕矶长江大桥已完成主缆架设，计划明年建成通车，届时将成为连接鄂州花湖机场(jīchǎng)的重要轴线(zhóuxiàn)。作为世界最大跨径四主缆悬索桥，燕矶长江大桥全桥四根主缆总长约12公里，所有钢丝总长约33万公里。为满足大桥上(shàng)部结构的施工需要，全桥共(gòng)建设了(le)4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，是(shì)世界上最长的桥梁猫道。 “由于(yóuyú)猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对(duì)机器人的运动控制(kòngzhì)、视觉感知、自(zì)平衡能力和避障都提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍。完成此次挑战，在一定程度上加速着中国智造与中国建造的“双向奔赴”。 “相信在不久的(de)将来，机器人(jīqìrén)会替代部分桥梁工程(qiáoliánggōngchéng)的人工操作环节。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说，未来借助机器人完成巡检，能大幅降低人员的劳动强度。 《 人民日报 》（ 2025年(nián)06月10日 11 版）